SPIKE プライム ハードウェア 仕様

SPIKEプライム
ラージハブ

システム100MHz M4 320 KB RAM 1M FLASHプロセッサ
32MBメモリ
電源ラージハブバッテリーが必要(電池は使用不可)
ラージハブバッテリーの仕様についてはこちら
入出力ポート6ポート(入出力兼用)
センサー6軸ジャイロセンサー内蔵
 3軸加速度センサー+3軸ジャイロセンサー
 ジャイロスコープモード(3軸)/加速度/傾きモード(3軸)/タップ/ダブルタップ/シェイクのジェスチャー検知
ボタン3つ 中央ボタン:
  ラージハブのオン/オフ
プログラムの選択/実行
ボタンの周囲にプログラミング可能なLED
左ボタン、右ボタン:
  プログラムの選択
スピーカー最大音質:12ビット16 kHz(モノラル)
通信マイクロUSB
Bluetooth(Bluetooth Classic 4.2/Bluetooth Low Energy 4.2)
LED5×5 のプログラミング可能なLED
明るさの調整が可能(0~100%)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
ラージハブバッテリー

SPIKE プライム ラージハブ専用 充電式リチウムイオンバッテリー
機能SPIKE プライム ラージハブ専用 充電式リチウムイオンバッテリー
定格容量2100mAH
定格電圧7.3V
ワット時定格量15.33Wh(定格容量と定格電圧から算出)
寿命500サイクル
充電マイクロUSBケーブルを介して充電
充電時間は使用する充電器の能力によって異なります
その他工具を使わずに簡単にラージハブから取り外せます

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
Lアンギュラーモーター

出力電圧範囲最小:5V
最大:9V
性能無負荷:
 ・トルク:0 Ncm
 ・スピード:175 RPM +/- 15%
 ・消費電流:135 mA +/- 15%
最大効率:
 ・トルク:8 Ncm
 ・スピード:135 RPM +/- 15%
 ・消費電流:430 mA +/- 15%
停動:
 ・トルク:25 Ncm
 ・スピード:0 RPM
 ・消費電流:1400 mA +/- 15%
(すべてのデータは7.2V電源に基づいています。)
回転センサー分解能:1回転あたり360カウント
精度:≤+/- 3度
更新レート:100Hz
ワイヤー250mm/モーターと一体(取り外し不可)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
Mアンギュラーモーター

出力電圧範囲最小:5V
最大:9V
性能無負荷:
 ・トルク:0 Ncm
 ・スピード:185 RPM +/- 15%
 ・消費電流:110 mA +/- 15%
最大効率:
 ・トルク:3.5 Ncm
 ・スピード:135 RPM +/- 15%
 ・消費電流:280 mA +/- 15%
停動:
 ・トルク:18 Ncm
 ・スピード:0 RPM
 ・消費電流:800 mA +/- 15%
(すべてのデータは7.2V電源に基づいています。)
回転センサー分解能:1回転あたり360カウント
精度:≤+/- 3度
更新レート:100Hz
ワイヤー250mm/モーターと一体(取り外し不可)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
距離センサー

機能距離計測/LED発光
サンプリングレート100Hz
距離計測通常)
計測可能範囲:50-2000 mm +/- 20 mm
入射角:+/- 35度(距離によって異なります)
分解能:1 mm
高速検知)
計測可能範囲:50-300 mm +/- 15 mm
入射角:+/- 35度(距離によって異なります)
分解能:1 mm
LED発光色:白(色温度:4000K)
発光部分は4つのセグメントに分けて個別に制御可能
出力電力:1%刻みで0?100%まで制御可能
ワイヤー250mm/センサーと一体(取り外し不可)
その他背面のねじを外すことで、センサーの前面部分を取りはずし、そこへサードパーティセンサーの取り付けが可能(サードパーティセンサー対応時期は未定)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
カラーセンサー

機能色検知/反射光の強さ測定/周辺光の強さ測定/LED発光
サンプリングレート100Hz
色検知最適な読み取り距離:16 mm
(物体のサイズ、色、表面によります)
検出できる色:9種類(8色+色なし)
(白・青・黒・緑・黄・赤・ミディアムアズール(水色)・赤紫)
反射光の強さ測定最適な読み取り距離:16 mm
(物体のサイズ、色、表面によります)
出力範囲:0%(無反射)~100%(強い反射)
周辺光の強さ測定出力範囲:0%(暗い)~100%(明るい)
LED発光色:白(色温度:4000K)
3つのLEDを個別に制御可能
出力電力:1%刻みで0~100%まで制御可能
ワイヤー250mm/センサーと一体(取り外し不可)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKEプライム
フォースセンサー

機能タッチ検知/圧力測定
サンプリングレート100Hz
タッチ検知有効範囲:0~2mm/0.5-1.0ニュートン+/- 10%
検出できる状態:押されている/はなされている
圧力測定通常)
 有効範囲:2~8 mm/2.5-10ニュートン
 分解能:0.1ニュートン
 最大出力:10ニュートン
 精度:+/- 0.65ニュートン
ピーク測定)
 有効範囲:2~8 mm/2.5-10ニュートン
 分解能:0.1ニュートン
 最大出力:10ニュートン
 精度:+/- 0.65ニュートン
 サンプリングレート:1kHz
ワイヤー250mm/センサーと一体(取り外し不可)

製品情報より)
(2019/04/19現在/仕様は変更される可能性があります。)

SPIKE アプリ 動作環境

SPIKEアプリは、以下の環境で動作します。
(アプリのインストールやアップデート、一部機能の利用には、インターネット接続が必要です。)

WindowsおよびMac

OS Windows:Windows10 ver1803以降
Mac:macOS 10.14(Mojave)以降
ハードウェア ・1.5GHz IntelR Core Duo プロセッサまたはそれと同等以上
・4GB RAM 以上
・使用可能なハードディスク容量 2GB以上
・Bluetooth 4.0以降(Bluetoothで接続する場合)

iPad

OSiOS 11以降
ハードウェアiPad Air2 および iPad mini4 および それ以降

Androidタブレット

OSAndroid 7.0(Nougat)以降
ハードウェア ・8インチ以上のディスプレイ
・3GB RAM 以上
・使用可能なハードディスク容量 3GB以上
・Bluetooth 4.0以降

Chromebook

ハードウェア ・1.40GHz IntelR CeleronR 2955U dual-core プロセッサまたはそれと同等以上
・4GB RAM 以上
・使用可能なハードディスク容量 3GB以上
・Bluetooth 4.0以降
・Android 7.0以降を実行しているGoogle Playストア対応のChromebook

(2019/12/17現在)