2019.07.02

SPIKE プライム Lモーター 角度を指定して回転させた場合の誤差(実測)

Lモーターを、回転角度を指定して回転させた場合、指定値と実際に回転する角度に、どの程度の差が生じるか調査しました。

[調査方法]
調査は、回転スピード・回転方向・回転角度の指定方法を変化させて、それぞれの組み合わせで各10回ずつ測定しました。
プログラムは、SPIKEアプリで作成したものを実行しました。

[結果]
回転スピードや回転角度の指定方法の組み合わせによって、5度~20度程度の差が生じました。

回転スピードが速いほど、大きな差が生じる傾向がありました。
・スピードが25%の場合6度前後
・スピードが50%の場合11度前後
・スピードが75%の場合15度前後
・スピードが100%の場合18度前後
の差が生じました。

詳しい測定方法と測定結果は、こちらをご覧ください。

Mモーターの調査結果はこちら

(2019/06/19現在/仕様は変更される可能性があります。)