2020.02.17

絶対ポジショニング機能とは

SPIKEプライムのモーターには、絶対ポジショニング機能が備わっています。

絶対ポジショニング機能とは、モーターの絶対位置を知ることができる機能です。
SPIKEプライムのモーターは、モーターが回転し始めてから何度回転したか(相対位置)だけではなく、原点から見てどの位置まで回転しているか(絶対位置)がわかります。

右図ので囲んだところにある○が原点、●が絶対位置を示す点です。
右図のように●が原点(〇の位置)にある状態を0度とし、絶対位置(●がどの位置にあるか)を0~359度で表します。

どの位置から回転し始めたかや、どれだけ回転したかに関わらず、原点(○)から見た●の位置が、絶対位置(絶対角度)です。

絶対ポジショニング機能を利用したプログラムについては、こちらをご覧ください。

(2020/01/24現在)