SPIKEアプリのモーターブロックは、１つまたは複数のモーターを制御する基本的なブロックです。
モーター拡張ブロックは、基本的なモーターブロックとあわせて（または単体で）使う事で、より発展的にモーターを制御することができます。

	指定したポートのモーターを、指定したスピードで、指定した間、回転させる。
	指定したポートのモーターを、指定したスピードで回転させる。
	指定したポートのモーターの、角度カウント（※1）を0にする。
	指定したポートのモーターの、角度カウント（※1）を取得する。
	指定したポートのモーターを、指定したパワー（※2）で回転させる。
	指定したポートのモーターのパワー（※2）を取得する。
	指定したポートのモーターの、ブレーキをかけたときの動作を設定する。
[ブレーキをかけたときの動作] ブレーキ： 　ブレーキをかけて止まる。 位置を維持： 　ブレーキをかけて止まり、停止した位置を維持する。 　（停止時、手でモーターを回そうとすると、抵抗がかかって回転しないことわかります。） 惰性回転： 　回転をやめるが、ブレーキをかけないので、惰性で回転する。
	ストール（※3）を検知するかを設定します。
[ストール検知オン/オフの動作] オン：モーターの回転を完了できない場合、実行中のブロック（モーターの回転）の処理をスキップして、次のブロックを実行する。 オフ：モーターの回転を完了できない場合、完了するまでそのまま続行しようとする。
	ストール（※3）を検知したかを判断する。
※1…角度カウントは、プログラムを実行しはじめた時点、もしくはこのブロックで角度カウントをリセットした時点からの、回転角度を表す。 ※2…モーターの回転の速さ（スピード）と回転にかかる力（パワー）は異なる。例えば、同じスピードでも、坂道を上るときと下るときでは、かかるパワーが変化する。 ※3…何らかの負荷がかかるなどして、物理的にモーターが回転できない状態

※2020/03/03現在 最新バージョンのSPIKEアプリに基づく情報です。
※これらの仕様はアプリのアップデートによって変更される場合があります。

（2020/03/03現在）